Biểu trưng đầu tiên của Android không có chữ, được giới thiệu vào năm 2008 và chỉ bao gồm hình bọ Bugdroid. Biểu trưng này được thiết kế bởi Irina Blok, một nhà thiết kế đồ họa làm việc tại Google.

Cùng với sự ra mắt của mẫu điện thoại HTC Dream hay T-Mobile G1 vào ngày 23 tháng 09, một phiên bản đầy đủ của phần Wordmark đã được ra mắt.

Phiên bản được làm mới này mang đến cái nhìn khác cho biểu trưng Android, ra mắt cùng với Android 4.4.4 Kitkat tại sự kiện Google I/O năm 2014.

Biểu trưng cũng được làm mới với phần kiểu chữ đậm hơn và dễ hiện hơn đôi chút.

Cùng với sự ra mắt của Android 10 và việc Google loại bỏ cách gọi tên mã của hệ điều hành theo các loại đồ ngọt, logo được làm mới với việc thay đổi kiểu chữ cùng việc gắn biểu tượng đầu của Bugdroid vào phía sau thương hiệu. Màu sắc cũng được thay đổi, phản ánh phiên bản mới của Material Design.

Lần đầu tiên biểu trưng viết hoa chữ A trong phần Wordmark. Màu sắc được điều chỉnh cùng với biểu tượng Bugdroid được làm mới dưới dạng 3D. Chữ 'r' cũng được thiết kế để trở lại như phiên bản năm 2014 và 2017.